انجام پروژه آنالیز تصویر

آشنایی با ماشین کرالر[۱]

در روش تصویربرداری پانارامیک که یکی از روش‌های یک دیواره- یک تصویر می‌باشد به لحاظ نوع روش نیاز به تجهیزات جانبی برای سهولت در اجرای تصویربرداری است. ماشین کرالر یک دستگاه سیار است که حمل و نقل دوربین اشعه ایکس یا دروبین اشعه گاما به درون لوله را برعهده دارد. این ماشین می‌تواند درون لوله حرکت کند و دوربین را همراه خود به درون لوله و در موقعیت مورد نظر انتقال دهد. با کمک این ماشین می‌توان فرآیند پرتونگاری جوش‌های محیطی لوله‌ها را به سادگی انجام داد.

اجزاء اصلی یک ماشین کرالر شامل سیستم چرخ‌ها، دستگاه مولد اشعه، منبع تغذیه و تجهیزات الکترونیکی کنترل‌کننده ماشین می‌باشد. سیستم چرخ‌ها امکان حرکت ماشین کرالر درون لوله را فراهم می‌سازد. قابل ذکر است که چرخ‌ها براساس قطر لوله مورد آزمون می‌توانند تعویض یا تنظیم شوند. دستگاه مولد اشعه می‌تواند یک دوربین اشعه ایکس یا یک دوربین اشعه گاما باشد. در سیستم‌های کنترل از راه دور[۲] استفاده از دوربین اشعه گامای سزیم ۱۳۷ مناسب‌تر می‌باشند. منبع تغذیه وظیفه تامین و یا تولید انرژی الکتریکی را برعهده دارد. انرژی الکتریکی به منظور حرکت ماشین کرالر کاربرد دارد. باید توجه داشت که در دوربین‌های اشعه ایکس نیز باید انرژی الکتریکی توسط یک منبع تغذیه تامین شود. به منظور تامین انرژی الکتریکی می‌توان از یک باطری و یا یک موتور دیزلی یا بنزینی به همراه یک ژنراتور و ترانس استفاده کرد. به منظور کنترل قسمت‌های گوناگون ماشین نیاز به یک سیستم کنترل‌کننده الکترونیکی می‌باشد. این سیستم شامل سیستم کنترل حرکت و توقف، سیستم کنترل پرتودهی و سنسورهای حساس به اشعه می‌باشد. سیستم کنترل قابلیت تنظیم کلیه پارامترهای تابش را دارد.

با استفاده از ماشین کرالر، دوربین اشعه در مرکز لوله و در قسمت مناسب قرار می‌گیرد. باید در نظر داشت که قبل از وارد شدن ماشین کرالر به درون لوله، پارامترهای تابش اشعه توسط سیستم کنترل الکترونیکی تنظیم شوند. بعد از وارد شدن ماشین به درون لوله، کلیه فرمان‌ها همانند حرکت رو به جلو، برگشت، توقف و پرتودهی از بیرون لوله صادر می‌شوند. قبل از رسیدن ماشین به ناحیه جوش باید فیلم پیرامون ناحیه جوش قرار داده شود. بعد از قرار گرفتن ماشین کرالر در موقعیت مناسب، فرمان تابش اشعه صادر می‌شود. این عملیات را می‌توان برای همه جوش‌های انجام شده در یک خط لوله به کار گرفت.

با استفاده از ماشین کرالر می‌توان خطوط لوله به طول حداکثر ۵ کیلومتر را پرتونگاری کرد. مسافتی که ماشین درون لوله می‌تواند فرآیند پرتونگاری را انجام دهد به توان منبع تغذیه و تعداد پرتودهی‌ها وابسته می‌باشد. هر چه توان منبع تغذیه بیشتر باشد و تعداد پرتودهی‌ها کمتر باشد، ماشین کرالر می‌تواند طول بیشتری از خط لوله را بازرسی کند. یک نکته مهم در بازرسی خطوط لوله این است که اگر قطر لوله کم باشد، استفاده از دوربین اشعه گاما و اگر قطر لوله زیاد باشد، استفاده از دوربین اشعه ایکس مناسب‌تر است. شایان ذکر است که سازمان انرژی اتمی استفاده از ماشین کرالر را در پرتونگاری با روش پانارامیک اجباری نموده است.

یک نمونه از ماشین های کرالر


[۱] Crawler machine

[۲] Remote control

اسکنر فیلم رادیوگرافی
اسکنر فیلم رادیوگرافی
۱۳۹۸/۱۰/۲۵

آشنایی با ماشین کرالر

آشنایی با ماشین کرالر[۱] در روش تصویربرداری پانارامیک که یکی از روش‌های یک دیواره- یک تصویر می‌باشد به لحاظ نوع روش نیاز به تجهیزات جانبی برای […]
۱۳۹۸/۱۰/۱۹

روش‌های پرتونگاری

روش‌های پرتونگاری[۱] روش‌های مختلفی به منظور تهیه تصاویر پرتونگاری به کار برده می‌شود که هر کدام می‌تواند در شرایطی خاص استفاده شود. برخی از روش‌های پرتونگاری […]
۱۳۹۸/۱۰/۱۸

تجهیزات مشخص‌کننده میزان اشعه

تجهیزات مشخص‌کننده میزان اشعه[۱] تجهیزات مشخص‌کننده میزان اشعه در پرتونگاری صنعتی شامل تجهیزات اندازه‌گیری میزان اشعه[۲]، دُزیمتر جیبی[۳]، دُزیمتر شخصی[۴] و اشعه‌سنج آلارم‌دار[۵] می‌باشند. تجهیزات اندازه‌گیری […]
۱۳۹۸/۱۰/۱۵

اکستروژن آلومینیوم چیست؟

اکستروژن آلومینیوم چیست؟ اکستروژن آلومینیوم روشی است برای تبدیل آلیاژ آلومینیوم به پروفیل با سطح مقطع مشخص برای کاربردهای گوناگون.  فرایند اکستروژن از خواص فیزیکی منحصربه‌فرد آلومینیوم بیش‌ترین بهره […]
۱۳۹۸/۱۰/۱۲

متغیرهای فرآیند پرتونگاری

متغیرهای فرآیند پرتونگاری پرتونگاری که یکی از مهم‌ترین و پُر کاربردترین آزمون‌های غیرمخرب محسوب می‌شود دارای متغیرهای زیادی می‌باشد که در زیر به صورت فهرست‌وار به […]
۱۳۹۸/۱۰/۱۱

ریخته‌گری گریز از مرکز

ریخته گری گریز از مرکز  (Centrifugal Casting) از روش هایی است که در تولید لوله‌های فلزی به کار می رود. در این روش از یک قالب […]
۱۳۹۸/۱۰/۱۰

اکسیژن زدایی و گوگرد زدایی در فولاد

اکسیژن زدایی و گوگرد زدایی در فولاد فولاد مذابی که از کوره بدست می آید حاوی مقدار زیادی اکسیژن حل شده است که باید پیش از […]
۱۳۹۸/۱۰/۰۸

پیگ (PIG)

پیگ یا PIG (که مخفف عبارت Pipeline Inspection Gauge است) وسیله‌ای است مورد استفاده در لوله‌های انتقال سیالات از جمله لوله‌های آب، فاضلاب، انتقال نفت و […]
۱۳۹۸/۱۰/۰۷

لوله پلی اتیلن در شبکه گازرسانی

لوله پلی اتیلن در شبکه گازرسانی در حدود سالهای ۱۹۵۰ به دلیل کمبود منابع فلز و نیز مشکلات  استفاده از مصنوعات‌ فلزی‌ نظیر  حمل و نقل ،‌خوردگی […]
۱۳۹۸/۱۰/۰۴

آهن اسفنجی چیست؟

آهن اسفنجی چیست؟ آهن اسفنجی منبعی با عیار بالا برای ساخت آهن و فولاد است که از بازیافت کانی‌ آهن طبیعی یا فرآوری شده بدون رسیدن به […]
۱۳۹۸/۰۹/۲۵

جوشکاری چدن ها

جوشکاری چدن ها بطور کلی چهار نوع چدن وجود دارد: خاکستری، سفید، چکش خوار (Malleable) و با گرافیت کروی (Nodullar). جوش پذیری چدن ها : در مقایسه با فولاد کربنی،چدنها […]
۱۳۹۸/۰۹/۲۴

فولادهای قابل عملیات حرارتی ساده ی کربنی

فولادهای قابل عملیات حرارتی ساده ی کربنی: فولادهای کربنی با ظرفیت بالایی هرروزه تولید میگردند و بدلیل تنوع و همه کاره بودن و قیمت کمترشان، نسبت […]
۱۳۹۸/۰۹/۲۰

جوشکاری زیر آب

جوشکاری زیر آب در کارهای تولیدی که در زیر آب انجام می‌پذیرد، جوشکاری زیر آبی یک ابزار مهم و کلیدی به شمار می‌آید.‌ سازه های فرا ساحلی از […]
۱۳۹۸/۰۹/۱۳

فولاد ضد زنگ و عملیات حرارتی آن

فولاد ضد زنگ و عملیات حرارتی آن عملیات حرارتی استیل معمولاً براساس نوع استیل ضد زنگ و کاربرد آن‌ها انجام می شود. روشهای عملیات حرارتی عبارت […]
۱۳۹۸/۰۹/۱۲

میکروسکوپ نوری

میکروسکوپ نوری میکروسکوپ­های نوری به دو نوع تقسیم می­شوند: میکروسکوپ با سکوی تحتانی (Upright bench microscopy ) در میکروسکوپ صفحه تحتانی نمونه در روی سکویی قرار […]